1.错油门机械反馈式油动机改造
1.1.只改造油动机错油门
重新设计错油门滑阀和错油门套筒，滑阀采用液力弹簧反馈，可以大大提高错油门运行刚度，防止错油门系统卡涩，提高系统的抗油污性能和控制精度。
油动机活塞行程采用LVDT行程传感器反馈，并配置伺服控制器和电液转换器，实现油动机行程反馈。
电液反馈的油动机伺服控制系统，运行状态具有很大的调整范围。油动机的稳定性、防卡涩抖动、运行周期和迟缓率均可在线调整，系统运行性能达到最优化.
1.2.配套设计新型油动机
针对运行时间长、油动机和连接机构磨损大或根本无法改造错油门等机组，我公司根据原来的油动机油路安装接口、活塞动作中心线、上部连接尺寸进行油动机全新配套设计和生产。
新型油动机兼顾原系统的油路配接方式，保证保安系统油路正常工作，确保系统改造后不影响其它液压部套的正常工作，并可以对其它液压系统进行优化处理，检查并解除机组调节保安系统的不安全因素。
2.电流―压力转换器、压力感应式油动机改造
部分进口机组或者引进国外技术的机组配置了压力感应式油动机，为压力感应式油动机配置的IP转换器（电流―压力转换器）长时间的工作磨损和老化，出现转换器输出压力线性度差、油压跳动大、滑阀卡涩、电路老化等现象。
我公司为这种类型的油动机专门研发了WCP电流―压力转换器，该转换器的最高调节压力达100bar，可以完全满足各种类型机组压力要求。其中，主控制部件采用进口设备，液压集成布套我公司自主研发，可完全替代成本高、订货周期长的进口专用转换器，为广大用户提供便利。同时，我们根据油动机压力感应回路的耗油量设计出新配件配合电流—压力转换器工作，使系统达到最好的调节性能。
